倾角是车辆绕Y轴（横向轴线）的转动角度。
翻滚角度车辆绕X轴（纵向轴线）的转动角度。
倾角和翻滚角度可由在三个位置上测量车体与路面的距离而获得。传感器可接T形或L形布置来安装。
倾角的计算公式：
H1和H2是固定在车辆一端（前端或后端）的测距传感器给出的测量值。Hm是从H1和H2算得的平均高度值。H3是车体另一端的测距传感器测得的高度值。b是车辆的基础高度，即Hm和HS-CE之间的距离。对某一型号的车辆b是一定值。
翻滚角度的计算公式：
a是传感器H-CE1和H-CE2之间的距离；对某一型号的车辆，该值也是定值。
